作者:更新時間:2019-06-06 10:23:34點擊:
據外媒報道,最近,特斯拉(Tesla)一項名為(wei) “自動駕駛係統緊急信號處理”(Autonomous Driving System Emergency Signaling)的專(zhuan) 利申請被公開,該專(zhuan) 利描述了一種快速將車輛傳(chuan) 感器的緊急信息輸入到自動駕駛軟件的方法。該新方法可提升自動駕駛係統Autopilot在緊急情況下的反應能力,從(cong) 而降低事故發生的可能性。
特斯拉將數據傳(chuan) 輸具有延遲性考慮在內(nei) ,這是對自動駕駛係統Autopilot進行的一個(ge) 改進。一般來說,關(guan) 鍵信息可能因等待計算機處理而卡住,導致非關(guan) 鍵信息先出現。而特斯拉的該項專(zhuan) 利會(hui) 在傳(chuan) 感器檢測到緊急情況時,將緊急信息移到前麵,對其進行優(you) 先處理並做出響應,而且主要通過兩(liang) 種方法實現這一點。
首先,傳(chuan) 感器探測到的緊急情況的信息,與(yu) 其他信息相比,會(hui) 以更高的傳(chuan) 輸功率發送至主計算機。與(yu) 緊急信號相比,其他傳(chuan) 輸功率較低的信號會(hui) 被認為(wei) 是“背景噪音”(background noise)。
第二種方法是,可將接收到緊急信息的自動駕駛傳(chuan) 感器編程,讓其停止發送信號,車輛主計算機在收到緊急信息之後,指導傳(chuan) 感器恢複通信。
在該專(zhuan) 利申請中,特斯拉還提到實現上述兩(liang) 個(ge) 主要概念的其他幾種方法,包括管理傳(chuan) 輸功率級別差異的細節,以及重新分配傳(chuan) 感器在數據總線上的通信時間槽。總的來說,最近該項專(zhuan) 利申請標誌著特斯拉在不斷提升其自動駕駛能力。
特斯拉在自動駕駛領域獲得的進步得到了其首席執行官埃隆馬斯克(Elon Musk)以及其他行業(ye) 專(zhuan) 家的稱讚。紐約金融研究機構ARK Invest分析師James Wang最近表示,預計特斯拉做出自行研發完全自動駕駛(FSD)計算機芯片的決(jue) 定,使其比競爭(zheng) 對手的自動駕駛發展領先4年。馬斯克在特斯拉“投資者自動駕駛日”(Investor Autonomy Day)活動上也表示,該芯片是全球最好的芯片。
盡管特斯拉尚未推出其完全自動駕駛套裝(Full Self-Driving suite)的全部功能,但是馬斯克曾在多個(ge) 場合中表示,該軟件在2019年底前將“功能齊全”,隻要監管部門批準,就會(hui) 全麵發布。