一個(ge) 是視覺為(wei) 主，多出現在20萬(wan) 級以下的車上；另一個(ge) 則是更為(wei) 常見的以激光雷達為(wei) 核心融合感知方案，常見於(yu) 20萬(wan) 元以上的市場。

雖然很多廠家都使用了激光雷達，但各家對激光雷達的開發程度並不相同，有些甚至就是擺設，遮擋與(yu) 不遮擋輔助功能基本無差。

日前，華為(wei) 車BU CEO靳玉誌在參加長安汽車智駕發布會(hui) 上也就此事進行了分享，其直言稱：

很多車、很多車企也在使用激光雷達，看起來腦袋上頂著一個(ge) ，實際上很多時候根本沒有使用起來，因為(wei) 它不會(hui) 用，這反而會(hui) 帶來很多的問題。

相較於(yu) 業(ye) 界，華為(wei) 提供的乾崑智駕方案對激光雷達的開發程度確實屬於(yu) 領先水平，而且不同於(yu) 汽車采購供應商的車企，華為(wei) 還自研激光雷達，業(ye) 界獨一份，那麽(me) 為(wei) 何要這樣做？

據介紹，華為(wei) 之前也曾購買(mai) 過市場上的激光雷達，然而在使用過程中發現存在很多不足，比如噪音大。

為(wei) 了徹底解決(jue) 這個(ge) 問題，華為(wei) 幹脆就自研了激光雷達，最新版為(wei) 192線，已經量產(chan) 應用多款搭載了乾崑智駕ADS 3.0高階智駕的車型上，配合自研的算法，最大程度上發揮其作用。