官方介紹，這次帶著18項全新功能和18項體(ti) 驗優(you) 化，包含小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能的Xiaomi HyperOS 1.5.5正在陸續向全量用戶推送中。

和以往一樣，此次1.5.5 OTA升級安裝包將采取分批次推送策略，大家收到OTA更新提醒的時間可能略有差異，還請大家耐心等待，我們(men) 會(hui) 盡快完成對所有車輛的Xiaomi HyperOS 1.5.5升級推送。

據悉，小米端到端全場景智能駕駛（HAD）可實現原地啟動智駕功能，打通了行車、泊車，體(ti) 驗上限更高，具有更連貫和一致的表現。同時端到端引入了用戶駕駛數據訓練，在無圖基礎上，軌跡更擬人、通行更高效、駕駛更安全。

駕駛更擬人：

行駛過程中的軌跡更加平滑、自然，急加速和急刹車明顯減少，能夠智能預判並規劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決(jue) 策。

通行更高效：

車位啟動，上車就能用，博弈能力更強，靈活應對對向來車、行人、靜態障礙物，可實現ETC、閘機卡口通行，車位到車位，全程無斷點。

駕駛更安全：

端到端模型自由的多維度評估機製對軌跡實時進行安全性評估，把安全底線刻在基因裏，對兩(liang) 輪車、行人混淆等複雜路況，反應更快。

VLM應對更多複雜場景：

道路環境識別與(yu) 提示，如無交通燈的丁字路口和特殊車輛等場景；交通規則識別與(yu) 提示，如潮汐車道和學校路段等場景。​

小米端到端全場景智能駕駛（HAD）全麵覆蓋了高速公路、城市快速路、複雜城市道路以及預先學習(xi) 的停車場場景，從(cong) 停車位內(nei) 車輛啟動開始，駛入公共道路，直至目標停車場實現智能泊車為(wei) 止，全程無縫銜接，實現從(cong) 起點至終點的全場景輔助駕駛體(ti) 驗。

為(wei) 了安全考量，車主仍需滿足安全智駕裏程達到1000km以上（含ACC/LCC/高速NOA），才能使用端到端全場景智能駕駛（HAD）功能。

此外，在使用車位到車位的全場景智駕功能之前，需要讓車輛預先完成對停車場路線的學習(xi) 。