大疆自動駕駛：中國銷量TOP 2車企同時入股

作者：大宇更新時間：2024-12-19 08:51:38點擊：

最新消息，自主一哥比亞(ya) 迪，和國有大廠上汽，占中國乘用車總銷量的近一半兩(liang) 家主機廠，同時出手投資。

自動駕駛賽道在2024年底，梯隊、陣營、名次在大浪淘沙中愈加清晰——

有人上市尋求資本市場的“熱錢”，有人正麵臨(lin) 著生死難題，也有人在背後默默發力，擴大自己的疆土……

脫胎大疆車載的卓馭科技就是“開疆擴土”梯隊的一員。

也是華為(wei) 在車圈智駕影響力日益擴張的時刻，被寄予“可以一戰”的一員。

比亞(ya) 迪上汽，“帶訂單入股”

前不久，卓馭科技有限公司（以下簡稱“卓馭科技”）發生工商信息變動，新增了幾個(ge) 股東(dong) 。

其一是比亞(ya) 迪旗下的深圳比亞(ya) 迪創芯材料有限公司，出資288萬(wan) 元，持股比例3.9%。

另外兩(liang) 個(ge) 分別是蘇州申祺利納綠色股權投資合夥(huo) 企業(ye) （有限合夥(huo) ）、嘉興(xing) 雋宇股權投資合夥(huo) 企業(ye) （有限合夥(huo) ）。它們(men) 都是上汽集團直接或間接控製的私募股權投資機構，圍繞汽車上下遊產(chan) 業(ye) 鏈出資。

兩(liang) 家出資總共約224萬(wan) 元，持股比例3%左右。

卓馭科技的注冊(ce) 資本也從(cong) 約6798.86萬(wan) 元人民幣增加至約7312.21萬(wan) 元人民幣。

引入比亞(ya) 迪上汽兩(liang) 家新股東(dong) 後，卓馭科技的公開的股權架構如下：

告訴了我們(men) 兩(liang) 個(ge) 重要信息：

首先，大疆車載獨立為(wei) 卓馭科技後，采用了VIE架構，由注冊(ce) 在香港的公司控製，方便日後的IPO。

其次，卓馭科技的融資思路相當一部分和華為(wei) 車BU重疊，那就是引入重要車企戰略投資。

而與(yu) 華為(wei) 車BU獨立而來的引望科技估值千億(yi) 、投資門檻十億(yi) 級不同，現在的卓馭科技對於(yu) 車企來說，是稀缺的自動駕駛優(you) 質投資目標。

既有本身的估值因素，更重要的還是大疆自動駕駛本身的實力，已經被認可驗證。

新增投資方中的上汽，其實是大疆自動駕駛最早的用戶和支持者，大疆方案在五菱一係列A級小車上的落地，是整個(ge) 行業(ye) 高階智駕功能普及的開端。

而比亞(ya) 迪的投資押注，可以結合前不久官方表態來看：

計劃將基礎智能駕駛功能普及至入門級車型（10萬(wan) 級）。

大疆車載這一路

2016年3月，大疆發布了精靈Phantom 4無人機，這是大疆第一次在無人機上成功引入雙目視覺技術，做到了自主跟隨和自主避障。

這款產(chan) 品讓大疆直接進入了機器視覺時代，這也是促使大疆堅定發展智能駕駛的關(guan) 鍵，雙目視覺技術也成為(wei) 了後來卓馭智駕方案的基礎。

2016年，大疆正式成立車載項目團隊，創始管理團隊也幾乎來自於(yu) 大疆無人機項目。

當時還是香港科技大學的助理教授的沈劭劼成為(wei) 大疆車載項目的牽頭、領軍(jun) 人，他同時還是科大-DJI聯合創新實驗室主任，大疆首席機器人專(zhuan) 家。

2021年，大疆車載首次亮相上海國際車展。並且和上汽通用五菱合作了一款概念888电子游戏官网KiWi EV，後續量產(chan) 型號成為(wei) 大疆車載第一槍，在10萬(wan) 級小車上實現了包括自主泊車、高速NOA等高階功能。

2023年大疆自動駕駛業(ye) 務從(cong) 集團獨立，成立的新公司叫卓馭科技。大疆仍然是背後實控方。

作為(wei) 供應商叫“卓馭”，而在內(nei) 部技術體(ti) 係被稱作“成行平台”，有帶“艙內(nei) ”激光雷達的激目方案，也有純視覺的方案。

特點是在極致算力壓榨下高效部署模型的能力，通過一個(ge) 模型打通感知、預測、決(jue) 策和規劃多個(ge) 模塊，讓智能駕駛係統信息傳(chuan) 遞損失更少，性能體(ti) 驗上限更高，與(yu) 此同時，在端到端模型內(nei) 保留感知、預測、決(jue) 策模塊中間的可解釋輸出。

具體(ti) 配置上，可以7V可以10V，前視8M的慣導雙目（兩(liang) 顆攝像頭），另外毫米波雷達、超聲波雷達都可以選裝。

價(jia) 格僅(jin) 相當於(yu) 主流融合感知方案的幾分之一甚至十幾分之一，而且可以近乎實現100%同樣的功能，在正常場景絕大部分的Case下的魯棒性也非常強。

大疆從(cong) 來不追求某一單一傳(chuan) 感器性能的絕對領先，也不是簡單的“反激光雷達”，甚至大疆本身也在研發融合方案，但是係統整體(ti) 的可靠安全性基礎，仍然是大疆的純視覺軟件算法能力.

比如雙目方案底層的高通8650平台，大疆搭載了基於(yu) Transformer預測和決(jue) 策聯合模型。

輸出兩(liang) 個(ge) 東(dong) 西：1）其他車輛預測軌跡；2）本身決(jue) 策的分布。

有兩(liang) 個(ge) 好處：

1）同時左轉的博弈場景，傳(chuan) 統的方法不太好判斷邊上旁車到底是加塞還是臨(lin) 停，有了這個(ge) NN模型預測和決(jue) 策的網絡，可以減少誤刹車的概率。

2）做城區繞行決(jue) 策時，能夠準確輸出繞行的時間。比如路邊的臨(lin) 停車輛，傳(chuan) 統的決(jue) 策係統要知道這是一個(ge) 什麽(me) 場景，以及這是不是一個(ge) 臨(lin) 停車輛才能做一個(ge) 繞行決(jue) 策，但有了NN Decision網絡後，能夠發起繞行，同時增強繞行決(jue) 策的準確率。

類似這樣的技術方案還有很多，大疆將它們(men) 逐漸量產(chan) ，從(cong) 技術角度出發，讓激光雷達回歸“輔助”、“冗餘(yu) ”的定位位，由此實現高階智駕的大規模普及。

即使是帶激光雷達的“激目”方案，其中Lidar的作用也僅(jin) 僅(jin) 是對感知數據補充冗餘(yu) ，對分辨率、探測距離的要求遠低於(yu) 常規融合感知方案，大大降低了量產(chan) 上車的成本門檻。

2024年底，L2+賽道洗牌格局

卓馭科技在2024年底的新進展盡管是融資層麵，但真實反映出了今年L2+賽道競賽的關(guan) 鍵要素。

資方之一的上汽，代表自動駕駛玩家獲得訂單、量產(chan) 上車的能力，是對過去積累的認可。

而另一方比亞(ya) 迪，則是現在高階智駕發展趨勢的體(ti) 現：低成本規模化普及。背後的技術驅動因素則是端到端體(ti) 係。

這兩(liang) 個(ge) 尺度衡量下，今年量產(chan) 智駕賽道出現新的格局。

首先是一批車企率先實現了端到端技術體(ti) 係的量產(chan) 上車，意味著它們(men) 都有有路就能開，點到點全程在線，不依賴高精地圖智駕車型在交付。

包括華為(wei) 旗下的“三界”、小鵬、理想、長安（阿維塔、深藍）、長城（魏）、東(dong) 風（嵐圖）…是目前端到端第一梯隊的玩家。

除去全棧自研的理想、小鵬，第一梯隊背後獲得認可的玩家，分別是東(dong) 風、長安共同選擇的華為(wei) ，長城選擇的元戎啟行。

緊接著在2025年計劃交付端到端智駕的，包括比亞(ya) 迪、一汽、蔚來、大眾(zhong) 、奇瑞、上汽等等。

他們(men) 的方式比較靈活。以比亞(ya) 迪為(wei) 例，按車型定位分別有多種不同方案，比如走量的20萬(wan) 以下級車型，合作大疆，而高端化、個(ge) 性化的騰勢、方程豹，合作Momenta，方程豹產(chan) 品序列中，還拿出一款旗艦豹8搭載華為(wei) 方案試水。最高端的仰望，則是比亞(ya) 迪自研的自留地。